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合肥泰禾光电科技股份有限公司

码垛机器人、冲压机器人、堆高车型AGV、六轴机器人、视觉检测系统及SCARA机器人、...

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AGV智能搬运机器人
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产 品: 浏览次数:1388AGV智能搬运机器人 
品 牌: 合肥泰禾 
单 价: 100.00元/台 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
更新日期: 2015-09-10 15:09  有效期至:2016-09-09 [已过期]
详细信息
 工厂物流自动化-打造无人化操作工厂

空间利用率高 ■ 自动化程度高 ■ 高效节能

一、 自动导引车

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制,可以在线充电等,目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。

泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术,有磁导航和激光导航等多种导航方式可选,导航和停位精确。自主研发的上位调度系统,实现同时对多辆AGV的实时监控,具备复杂路段的交通管制功能。

二、 核心功能特点

采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Cpley伺服电机驱动器,保证AGV安全、可靠运行。

操作手柄 :手柄上的操作原件均易于触碰和控制,高效节能。

仪表盘 :钥匙开关,紧急开关和蓄电池电量表

激光扫描仪 :采用高精度安全类激光扫描仪进行障碍物检测,270°范围检测障碍物,保证行驶区域安全。

触控显示屏:采用7寸大屏幕触控显示屏,显示更多车辆信息,操作更方便。

电池和充电:泰禾AGV提供多种可选的电池方案,均配备了自动充电技术。

l 铅酸电池。铅酸电池容量大,成本较低,应用广泛,但铅酸电池的充电时间较长。

l 镍铬电池。镍铬电池可以实现快速自动充电,例如持续运行约1小时,损耗电量在10分钟内即可充满。

高品质电机:为激光导航车型特别选配了进口伺服电机和驱动器,车辆行驶更加平稳,导航精度和停止精度均得到提升。

三、 自动导引车安全

安全是设备可靠运行的重要因素,泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施 

■安全型激光扫描仪安全防护,实现非接触式人、机安全;

■接触式安全防护围栏,配合限位开关实现接触式安全防护。

四、 自动导引车导航

磁导航:在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行。

五、 技术参数表

名称:叉车型AGV 

驱动方式:单舵轮驱动

行走方式:前进、后退、转弯

装载方式:后叉式

导航方式:磁导航

最大速度:直线60m/min,转弯30m/min

工作速度:直线45m/min,转弯25m/min

额定负载:1500Kg

自重:1000Kg

电池配备:24V,370Ah,可选配铅酸电池或镍铬电池

自动导航精度:±10mm

停车精度:±10mm

安全系统:安全型激光测距扫描仪,接触式安全防护围栏

通讯方式:无线局域网

六、 上位调度系统

采用.net技术构建,具有车辆、任务管理等功能,实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务,还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口,可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。

七、 自动导引车应用

由于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。

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